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Visión Artificial

Software

La clave de cualquier aplicación de visión son los algoritmos que se aplican a las imágenes, que van obteniendo información cada vez mas elaborada hasta llegar al resultado final.

El simulador es una aplicación de escritorio para Ms Windows 7/8/10. Permite desarrollar proyectos de visión y probarlos sobre imágenes grabadas antes de descargarlos a los procesadores de visión, donde se ejecutarán en tiempo real.

Los runtime son aplicaciones de tiempo real para controlar cámaras o perfilómetros y aplicar proyectos de vision. Vienen instalados en los Procesadores de Visión.

  •  vAlgorithms: colecciones de algoritmos de visión.
  •  vDevelop: simulador/desarrollador de proyectos de visión.
  •  vProcess, RuntimeGigE, RuntimeGigEUser, RuntimeLin: runtimes para visión 2D (cámaras matriciales o lineales).
  •  Runtime3D: runtime para visión 3D (perfilómetros).


vAlgorithms

Colecciones de algoritmos para solucionar tareas de visión artificial.
Se presentan en DLLs y se agrupan en categorías.
Una aplicación de visión consta de una serie de algoritmos que se ejecutan secuencialmente.

Los algoritmos usan sencillos tipos de datos de entrada y de salida (imagen original, imagen etiquetada, regiones, números):
Algunas colecciones de algoritmos son:

El usuario puede crear sus propias colecciones de algoritmos, programados en C y usando las facilidades de OpenCV (Open Computer Vision Library):


 

Windows 7/8/10
Regiones de interés.
Manipulación de imágenes.
Conversión de espacio de color.
Segmentación.
Morfología matemática.
Regiones y características.
Detección de formas.
Clasificación por forma y color.
Calibración.
Filtrado.
Contaje de objetos.
Etc.

vDevelop simulator

Aplicación de escritorio para sistemas operativos MS Windows.


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Windows 7/8/10
Número indefinido de imágenes de prueba
Secciones para procesador de visión, HMI, actuador y cámara
Formación del árbol de algoritmos,
visualización de resultados,
ajuste de parámetros
Carga y descarga de proyectos al procesador de visión
Número indefinido de proyectos,
imágenes resultado,
resultados numéricos

Runtimes para visión 2D

  •  vProcess: versión para cámaras matriciales IEEE 1394.
  •  RuntimeGigE: versión de desarrollador para cámaras matriciales GigE Vision.
  •  RuntimeGigEUser: versión de usuario final para cámaras matriciales GigE Vision.
  •  RuntimeLin: versión para cámaras lineales GigE Vision.


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Windows Embedded Standard 7
RAM 4GB, Intel Core i5 / i7
3 x Matriciales GigE Vision
3 x Lineales GigE Vision
3 proyectos simultáneos
Algoritmos de visión Keysens
De secuencias de imágenes
De cualquier imagen resultado
Todos los resultados en tiempo real
TCP/IP a 3 x robot y a 3 x HMI
Keysens, Keba
Proyectos de visión
Variable, ejemplos: 1024x768, 1280x960, 1600x1200
yuv422, rgb, mono
Modificación local
Modificación local y mediante tramas ethernet
Mediante tramas ethernet
Muestra tiempos de ejecución.
Muestra características cámaras.
Indicación del centro de imagen.
Muestra gráfica de resultados: puntos, líneas, rectángulos, círculos.
Muestra estado de conexiones.

Runtimes para visión 3D

  •  Runtime3D: para perfilómetros Ethernet T1000.


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Windows Embedded Standard 7
RAM 4GB, Intel Core i5 / i7
1 x modelos Wenglor
Ethernet T1000
Un proyecto
Algoritmos de visión 3D Keysens
Secuencias de perfiles formando una imagen 3D
Todos los resultados en tiempo real
TCP/IP a un robot y a un HMI
Keysens, Keba
Proyectos de visión
2048 puntos por perfil, número de perfiles configurable
matriz de puntos 3D
Modificación local
Modificación local y mediante tramas ethernet en tiempo real
Mediante tramas ethernet
Muestra tiempos de ejecución.
Muestra características perfilómetro.
Rotación, desplazamiento y zoom.
Muestra resultados gráficos: puntos clasificados, normales a planos, etc.
Muestra estado de conexiones.

Keysens ©
Visión Artificial
Polígono Ecce Homo Nave 4
12530 Burriana, España
info@keysens.com
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